Certaines applications possibles dans le monde réel incluent la manipulation de fruits, de tissus délicats dans des procédures et des contextes médicaux, et même des objets très fragiles ou irréguliers tels qu’un verre à vin.
À mesure que les robots se spécialisent, le besoin d’expressions nouvelles et innovantes devient plus évident que jamais. Les chercheurs de Harvard ont maintenant développé un robot à base de tentacules à prise souple conçu pour manœuvrer en toute sécurité des objets délicats. Il élargit considérablement la gamme d’objets pouvant être saisis en toute sécurité.
Simplifier la technologie du poing fragile pour les robots
Actuellement, les robots bénéficient d’un équilibre entre l’expérience de l’opérateur, les capteurs intégrés et les boucles de rétroaction. D’autres utilisent des algorithmes d’apprentissage automatique pour ajuster la force de préhension et la technique. Des chercheurs de la John A. Paulson School of Engineering and Applied Science de l’Université de Harvard ont adopté une approche totalement différente.
Le nouvel embrayage robotisé s’inspire de la nature. Semblable à la façon dont une méduse emmêle sa proie, le bras robotique emmêle et attrape des objets avec une toile de fils fins. Les threads n’utilisent aucun type de détection ou de contrôle de rétroaction. Au lieu de cela, ils utilisent une simple inflation pour contourner la cible. Un côté du tube a un caoutchouc plus épais que l’autre. Lorsqu’ils sont soufflés, les tubes forment des boucles qui s’entrelacent avec l’objet.
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Une approche plus sûre basée sur la nature
Les fils ne sont pas très solides en eux-mêmes, mais en s’enroulant, ils augmentent l’enchevêtrement de la suspension, et donc sa résistance. Bien que la fixation soit sûre, les fils individuels ne sont pas assez solides pour endommager la cible.
Il s’agit d’une approche complètement nouvelle qui s’appuie sur des recherches antérieures. Il remplace les procédures complexes par une physique simple, permettant de créer une réservation robuste et sécurisée à l’aide d’une procédure simplifiée. Cela pourrait étendre les cas d’utilisation des bots au-delà de l’habituel à des actions qui étaient auparavant impossibles.
Certaines applications possibles dans le monde réel incluent la manipulation de fruits, de tissus délicats dans des procédures et des contextes médicaux, et même des objets très fragiles ou irréguliers tels qu’un verre à vin. La suppression de la pression des poils libère l’embrayage en toute sécurité.
Les chercheurs ont utilisé des simulations et des essais contrôlés pour tester l’efficacité, avec des résultats positifs. Bientôt, nous avons pu voir des robots manœuvrer des choses que nous n’avions jamais imaginées.