Intentions de capteurs simples à explorer

Grâce à un simple masquage des couleurs, des statistiques d’image de niveau supérieur peuvent être dérivées. Récompenser l’agent pour avoir délibérément modifié ces statistiques conduit à diverses explorations et à des comportements intéressants tels que, par exemple, saisir ou soulever des objets.

Exemple de compétences

J’ai appris à partir de zéro et des pixels et de la proprioception uniquement. Les récompenses externes sont rares et les intentions de détection simples (SSI) sont utilisées comme seules tâches auxiliaires.

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